Резюме. Проучен е опитът на пловдивската компания Солтех, официален представител на Hoffmann Group, Siemens Digital Industries Software, Universal Robots (UR) и Mobile Industrial Robots (MiR).
Специално внимание се отделя на мобилните индустриални роботи и на факта, че изследваната компания е създател на търговската марка Фабрика 4.0® – препратка към очакваните възможности от процесите на Индустрия 4.0 за създаването на повече умни предприятия в България.
Проследени са направленията в роботиката, предшествани от исторически литературния дискурс (1942) на американския писател-фантаст и биохимик Айзък Азимов, с академична принадлежност: Колумбийския и Бостънския университет.
Краткият преглед на направленията в роботиката, изтъкнатите принципи в приложенията и разпространението й, систематизира съвременните модели като решения в индустриалното оборудване и в сферата на услугите. Посочено е (2018) откога тези технологични решения не представляват пречка за по-нататъшното популяризиране на мобилните роботи в практиката, – според Доклад на Robotics Business Review. Въпреки това производителите са раздвоени в реализирането на конкретни сценарии: предпочита се универсалната база на робота да бъде преоборудвана с различни модули в рамките на един и същ работен цикъл и вградени програмирани логически контролери да отговарят за изпълнението на команди в реално време.
Инвентаризацията, поддръжката и обслужването на роботния парк могат да бъдат напълно автоматизирани чрез централизирана ICT платформа. С единен интерфейс могат да бъдат управлявани една или повече системи от мобилни роботи в различни локации и конфигурации.
Като най-значима иновация в управлението на мобилни роботи, изкуственият интелект, – с напълно автономното функциониране на една модерна роботизирана система, с хармонизиране на взаимодействията между роботи, хора и обекти и с адаптирането им към моментните условия, – може да бъде предизвикателство за дадена неструктурирана среда.
Изводите водят до заключението, че, за да бъде въведен в неструктурирана среда, мобилният робот се нуждае от адаптирана карта на обекта или функция за самостоятелно дигитално картографиране на пространството/ генериране на собствена функция с цел адекватна навигация. Без предварителен анализ и оценка на средата, въвеждането на мобилни роботи в нея не оправдава високите очаквания за възвръщаемост. В сегмента навлизат гласовото управление, възможностите за манипулиране с обекти, както и мултифункционалното изпълнение на разнообразни задачи. Както във – така и извън икономиката на предприятието, водещото начало на този сегмент може да се окаже преждевременно и необмислено. Тогава то трябва да застане на втори план, като отстъпи пред трансформацията на процесите.
Кристина Зарков/ Никола Геров
(Студентски практики – Фаза 2/ ОП „НОИР“)
Академична принадлежност:
Технически университет – София/ Технически университет – София
Специалност:
Мехатроника/ Мехатроника
Предварителна публикация, предвидена за Дискусионно ателие – ИСИС:
Вторият закон от „роботиката“ на Айзък Азимов
Industrial robots and their protagonists: The second law of Azimov’s „robotics“
Summary. The experience of a Plovdivian“s company Soltec (official representative of the Hoffmann Group, Siemens Digital Industries Software, Universal Robots and Mobile Industrial Robots) was studied.
Special attention is paid to mobile industrial robots and the fact that the company is the founder of the brand Factory 4.0® – a reference to the expected opportunities of the processes of Industry 4.0 – to create more smart companies in Bulgaria.
The directions in robotics are traced, preceded by the historical literary discourse (1942) of the American science fiction writer and biochemist Isaac Azimov with academic affiliation: Columbia and Boston Universities.
The brief overview of the directions in robotics, the prominent principles in the applications and its distribution, systematizes the modern models as solutions in the industrial equipment and in the field of services. It has been pointed out (2018) that these technological solutions have not been an obstacle to the further promotion of mobile robots in practice, – according to a report by the Robotics Business Review.
However, manufacturers are divided in the implementation of specific scenarios: it is preferred that the universal base of the robot must be retrofitted with different modules within the same operating cycle and built-in programmed logic controllers in order to be responsible for executing commands in real time.
The inventory, maintenance and service of the robotic fleet can be fully automated through a centralized ICT platform. One or more mobile robot systems in different locations and configurations can be controlled with a single interface.
But the artificial intelligence – the most significant innovation in the control of mobile robots (fully autonomous operation of a modern robotic system, harmonization of interactions between robots, humans and objects and their adaptation to current conditions) – can be a challenge for the unstructured environment.
The conclusions lead to the inference that in order to be introduced in an unstructured environment, a mobile robot needs an adapted map of the object or a function for independent digital mapping of space / generating its own function for adequate navigation. Without a preliminary analysis and assessment of the environment, the introduction of mobile robots in it does not justify the high expectations for returns. The segment includes voice control, the ability to manipulate objects, as well as the multifunctional performance of various tasks.
Both inside and outside the economy of the enterprise, the leading role of this segment may be premature and ill-considered. Then it must take a back seat, giving way to the transformation of processes.
Kristina Zarkov/ Nikola Gerov
(Student internships – Phase 2 / OP „SEIG“)
Academic affiliation:
Technical University – Sofia/Technical University – Sofia
Specialty: Mechatronics/ Mechatronics
Preliminary publication scheduled for Discussion Workshop – ISIS:
The Second Law of Isaac Isaac Aizimov’s „Robotics“
